昨天我们我们谈了一下半挂车ABS的实行，今天我们说下半挂车ABS系统组成与工作的原理。

   ABS防抱制动系统是在原车制动系统基础上附加上去的装置，由车轮传感器、控制器(ECU)、调节器

(电 磁阀)等三大部分组成。其控制方式可分为三种不同的控制方式，即车轮滑移率、车轮减速度控制、车

轮滑移率和减速度综合控制。但无论是哪一种控制方式、不论采用气压制动还是液压制动的汽车,当紧

急制动时,控制器根据其从车轮传感器获得的信号,当发现有一个或一个以上的车轮有抱死倾向时,会起

动压力调节器,控制调节每个通道中制动管路的压力,使其增大、减小或保持不变,以使制动力相对于车

轮的运动状态、轮胎和道路间的附着条件保持在一个平均的最佳水平。本文主要阐述运输半挂车ABS防

抱制动装置的安装布置及应用。图1所示为采用四通道(4S/4K)防抱死制动系统的布置原理图,其制动性

能可以达到国家标准关于第一类防抱系统的要求,无论制动方向稳定性、方向操纵性

和制动距离都令人满意。